傀儡焊鉗是一種焊接方法，是指當生產線上的焊接通道不暢，使用一般的焊接方法不方便時，在輔助機構上進行焊接，通過輔助機構間接焊接零件。

由于汽車工業的快速發展，消費者對汽車的外形和外觀提出了越來越高的要求。車門的外形是汽車外觀中非常重要的一部分，而車門的焊接工藝與車門的外形有很大的關系。為滿足門的工藝要求，采用木偶焊接法。

但目前每套傀儡焊鉗裝置只能用于一個焊點，往往需要多臺傀儡焊鉗裝置；另外，傀儡焊鉗裝置的結構比較復雜，需要很大的空間。如果幾個焊點彼此靠近，則一些焊點不能焊接。

提供一種多級限位的傀儡焊鉗裝置，它可以在空間小的位置焊接多個焊點；它也可以焊接焊點遠離邊緣的部分。

傀儡焊鉗裝置，包括底板、底板上設置的水平推動機構和限位機構、部分設置在底板上部分設置在水平推動機構上的焊接機構和控制系統

水平推送機構包括兩個滑軌和安裝在底板上的氣缸支架，兩個滑軌上配合的支撐板，以及安裝在氣缸支架上的水平推送氣缸。水平推風缸與支撐板連接，支撐板可在水平推風缸驅動的兩個滑軌上來回滑動；

焊接機構包括固定部和移動部，固定部安裝在底板上，移動部設置在支撐板上，固定部通過兩根風冷電纜與移動部電連接，固定部與主焊鉗電連接；所述活動件上設有焊接夾具；


焊鉗、水平推動缸和限位缸均與控制系統電連接。

傀儡焊鉗機構的固定部分包括安裝在底板上的銅板支架，銅板支架自下而上依次設置有絕緣墊、下銅板、絕緣墊、上銅板和絕緣墊；焊接機構的運動部分包括安裝在支撐板上的焊接夾具支架，焊接夾具安裝在焊接夾具支架上，焊接夾具包括焊接夾具的上電極和下電極；焊夾上電極通過風冷電纜與上銅板電連接，焊夾下電極通過風冷電纜與下銅板電連接。