傀儡焊鉗(qian)與(yu)自動(dong)焊(han)的區別在于(yu)自動(dong)焊(han)不需(xu)要(yao)(yao)人工(gong)操(cao)作，傀儡焊(han)需(xu)要(yao)(yao)人工(gong)操(cao)作。這兩種焊(han)接方法故障少，性能穩定，焊(han)接質量(liang)好，但對零件質量(liang)（即零件一致性）要(yao)(yao)求較高(gao)。如果(guo)零件精度達不到(dao)要(yao)(yao)求，很(hen)容易引起焊(han)接設備(bei)故障。
    目前，PLC已廣泛應用于汽車焊接生產線上。未來的趨勢是采用自動焊接代替傀儡焊鉗，以減少手工操作的強度，降低企業的作業成本。

傀儡焊鉗的(de)下(xia)銅(tong)板(ban)的(de)下(xia)表面(mian)和(he)上(shang)(shang)(shang)銅(tong)板(ban)的(de)上(shang)(shang)(shang)表面(mian)均(jun)設有易(yi)損(sun)銅(tong)板(ban)。焊(han)(han)接(jie)(jie)夾(jia)(jia)具(ju)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)包括用于安裝(zhuang)焊(han)(han)接(jie)(jie)夾(jia)(jia)具(ju)的(de)上(shang)(shang)(shang)焊(han)(han)接(jie)(jie)夾(jia)(jia)具(ju)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)和(he)安裝(zhuang)在支(zhi)(zhi)撐板(ban)上(shang)(shang)(shang)的(de)下(xia)焊(han)(han)接(jie)(jie)夾(jia)(jia)具(ju)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)，上(shang)(shang)(shang)焊(han)(han)接(jie)(jie)夾(jia)(jia)具(ju)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)在下(xia)焊(han)(han)接(jie)(jie)夾(jia)(jia)具(ju)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)(shang)方螺紋連接(jie)(jie)。下(xia)焊(han)(han)夾(jia)(jia)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)的(de)上(shang)(shang)(shang)表面(mian)為斜(xie)面(mian)。支(zhi)(zhi)撐板(ban)下(xia)設有滑(hua)(hua)塊，滑(hua)(hua)塊與(yu)滑(hua)(hua)軌(gui)配合；水平推缸(gang)的(de)活塞桿上(shang)(shang)(shang)設有缸(gang)連接(jie)(jie)頭，缸(gang)連接(jie)(jie)頭與(yu)支(zhi)(zhi)撐板(ban)配合連接(jie)(jie)。

傀儡焊鉗裝置(zhi)，包括底(di)板(ban)、底(di)板(ban)上(shang)設置(zhi)的(de)水(shui)平推動機(ji)構(gou)和限位機(ji)構(gou)、部(bu)分(fen)(fen)設置(zhi)在(zai)底(di)板(ban)上(shang)部(bu)分(fen)(fen)設置(zhi)在(zai)水(shui)平推動機(ji)構(gou)上(shang)的(de)焊接機(ji)構(gou)和控制系統

    水平推(tui)送機構(gou)包括兩個(ge)滑軌(gui)和安(an)裝在(zai)底板(ban)(ban)(ban)上的氣缸(gang)支架，兩個(ge)滑軌(gui)上配(pei)合的支撐(cheng)板(ban)(ban)(ban)，以及安(an)裝在(zai)氣缸(gang)支架上的水平推(tui)送氣缸(gang)。水平推(tui)風缸(gang)與支撐(cheng)板(ban)(ban)(ban)連接，支撐(cheng)板(ban)(ban)(ban)可在(zai)水平推(tui)風缸(gang)驅動的兩個(ge)滑軌(gui)上來(lai)回滑動；

    焊接(jie)機構(gou)包括固(gu)定(ding)部(bu)和(he)移(yi)動(dong)部(bu)，固(gu)定(ding)部(bu)安裝在底(di)板(ban)上，移(yi)動(dong)部(bu)設置在支撐板(ban)上，固(gu)定(ding)部(bu)通過兩根風冷(leng)電(dian)纜與移(yi)動(dong)部(bu)電(dian)連接(jie)，固(gu)定(ding)部(bu)與主焊鉗電(dian)連接(jie)；所述活動(dong)件上設有焊接(jie)夾具。