一種機器人焊鉗滑軌結構制造方法
本實用新型屬于加工焊接技術領域，具體公開了一種機器人焊鉗滑軌結構，包括主氣缸、輔氣缸、導向桿、焊鉗托架、滑軌座、滑軌和檢測架子。
新型焊鉗滑軌具有以下優點：1、采用Ω型滑軌結構，滑軌導滑面由三個平面構成，三個平面之間彼此存在面接觸，替代原來滾動直線滑軌副中的點接觸，從而大大的增強了導向時的接觸面積，承載能力為導套副中球軸承的10倍以上；2、與傳統的焊鉗滑軌結構相比，該新型滑軌結構動靜摩擦系數之差較小，對反復起動，停車，反向且頻率較高的機構可減少整機重量和動力消耗且潤滑系統簡單、裝拆、調整方便，滿足機器人工位焊鉗的導向技術要求。同時生產成本低、使用便捷、易推廣。
【背景技術】
眾所周知，對于車輛加工過程中需要保證焊接點的密封、精準等，將誤差控制在允許范圍內，從而保證焊接的精度，保證車輛加工的安全、可靠。
但是，當前采用的滾動直線導套副接觸方式，只能在低負載的條件下保證導向精度。而由于機器人焊鉗本身質量達到70Kg，機器人在進行焊接作業時，滑軌副在機器人手臂高速運動時由于焊鉗和變壓器等部件存在擺動和慣性，而且滑軌在機器人手臂啟動和急停過程中承受了巨大的沖擊力，長期反復的動作，造成線性軸承存在固體摩擦和疲勞損傷，導致線性軸承磨損，線性軸承保持架碎裂損壞。圓形軸撓曲，造成導套副間隙偏大，工作中產生偏移達到3-5mm，無法達到機器人運動精度0.3mm的要求，使焊點穩定性降低，影響駕駛室車身的結構強度。
焊鉗滑軌內容
實(shi)(shi)用新型(xing)目的(de)(de):本實(shi)(shi)用新型(xing)的(de)(de)目的(de)(de)是針對(dui)現有技術的(de)(de)不足，提供一種機器人焊(han)鉗滑軌(gui)(gui)結構(gou)(gou)，解決(jue)現有焊(han)鉗滑軌(gui)(gui)結構(gou)(gou)所存在的(de)(de)誤差(cha)大(da)，使用壽命短(duan)的(de)(de)問題，從而保證焊(han)接精度，提高加工(gong)生(sheng)產效率、降(jiang)低企業生(sheng)產成本。