傀儡焊鉗是對生產線上焊接通道不暢，普通焊鉗借助外部手工焊接無法焊接的零件進行焊接，即通過焊鉗在輔助機構上進行焊接，輔助機構引導待焊件的位置，完成焊接。

自動焊接——即焊鉗的運動軌跡和焊接參數由可編程控制器自動控制，使焊鉗能按工藝規程自動焊接。

傀儡焊鉗與自動焊的區別在于自動焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。這兩種焊接方法故障少，性能穩定，焊接質量好，但對零件質量（即零件一致性）要求較高。如果零件精度達不到要求，很容易引起焊接設備故障。

目前，PLC已廣泛應用于汽車焊接生產線上。未來的趨勢是采用自動焊接代替傀儡焊鉗，以減少手工操作的強度，降低企業的作業成本。

傀儡焊鉗的支撐板的左右兩側設有止動塊，支撐板左側的止動塊的位置與左限位塊的位置相對應，支撐板右側止動塊的位置與右次限位塊的位置相對應。這里提到的位置對應于支架向左滑動使止動塊與左限位塊接觸，向右滑動使止動塊與右次限位塊接觸。

傀儡焊鉗有益效果是：

（1）由于采用了多個限位塊，一套傀儡焊鉗裝置可以完成多個焊點的焊接，并且可以用很小的空間焊接多個焊點，有效地減少了傀儡焊接裝置的數量，有利于安裝和操作，減少了相應輔助裝置的數量，降低了加工成本。

（2）由于滑動支撐板，上下支架組裝在支架內，可以焊接遠離零件邊緣的點。

（3）夾持器的高度可以增加，夾持器的角度和位置可以方便地調整。（4）由于采用了擋塊，支撐板的定位更加準確，支撐板可以得到保護，由于安裝了易損銅板，更換方便，減少了磨損造成的損失。

傀儡焊鉗的下銅板的下表面和上銅板的上表面均設有易損銅板。焊接夾具支架包括用于安裝焊接夾具的上焊接夾具支架和安裝在支撐板上的下焊接夾具支架，上焊接夾具支架在下焊接夾具支架上方螺紋連接。下焊夾支架的上表面為斜面。支撐板下設有滑塊，滑塊與滑軌配合；水平推缸的活塞桿上設有缸連接頭，缸連接頭與支撐板配合連接。

傀儡焊鉗通過以上(shang)工藝，在兩(liang)個設(she)定位(wei)置進行焊(han)(han)接(jie)(jie)，實(shi)現了一(yi)臺傀(kui)儡焊(han)(han)鉗置焊(han)(han)接(jie)(jie)兩(liang)點(dian)，可(ke)有效(xiao)減少傀(kui)儡焊(han)(han)鉗裝置的數量，降(jiang)低安裝要求，簡化操作。同時，也可(ke)以采用相同的原理，在限(xian)位(wei)機構上(shang)增加(jia)三級(ji)限(xian)位(wei)塊和四級(ji)限(xian)位(wei)塊，完成更多的焊(han)(han)接(jie)(jie)點(dian)。